Chaque sous-système est généré à partir des mêmes fichiers de configuration contre lesquels les vérifications s'exécutent, de sorte qu'un changement de design et sa documentation ne peuvent jamais diverger silencieusement.
| Sous-système | Architecture |
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| Structure | Un cadre en aluminium construit autour d'une colonne centrale de 40 mm dans une grille de cellules 2×2×3 (enveloppe de 226,3×226,3×340,5 mm). Chaque carte dans le vaisseau spatial partage un contour de 100×100 mm avec une entaille de colonne de 20×20 mm et un relief de rail de 8 mm -- un format inventé pour ce projet car les plaques standard de 90/100 mm ne passent pas la colonne. Six poteaux de maintien par pile d'aile, pas seulement aux coins, poussent le premier mode de rangement à environ 137 Hz ; une analyse antérieure ne considérant que les coins n'a trouvé que 99 Hz. |
| Puissance | Deux chaînes MPPT/batterie indépendantes (A, B) plus une chaîne de survie entièrement indépendante (C) avec sa propre chaîne solaire montée sur le corps ; eFuse par carte et matériel KILL_N ligne, sans logiciel dans le chemin de protection. |
| Thermique | Entièrement passif. L'analyse a révélé que le vaisseau spatial fonctionne au froid plutôt qu'au chaud -- le véritable défi est un cas d'éclipse à -27 °C et un cas de mode sûr à -40 °C, évités en divisant environ la moitié de la surface entre les cellules solaires et les patchs MLI/faible-e dédiés. La colonne du télescope reçoit son propre revêtement à faible $\alpha$/faible $\epsilon$ et un chauffage thermostatique de 8 W (point de consigne 14-17 °C) ; la chambre de batterie est isolée (0,1 W/K) avec un chauffage de 6 W, et la chaîne de survie dispose de son propre chauffage de 2 W afin de ne jamais descendre en dessous de -20 °C. |
| Attitude et propulsion | Trois roues de réaction (30 mN·m·s chacune), des magnéto-coupleurs et un suiveur d'étoiles (5 arcsec, ~17 m d'erreur au sol) effectuent une rotation de 90° en environ 120 s avec une marge de 3x sur le couple et le moment. La propulsion est électrique (ionique à grille d'iode/type Hall) plutôt qu'un propulseur à eau résistojet pour l'impulsion spécifique : 0,5 kg d'iode permet d'atteindre ~570 m/s contre ~45 m/s avec 0,8 kg d'eau -- suffisant pour la compensation de traînée sur 50 ans, l'évitement de collisions et une désorbite contrôlée à partir d'un réservoir.
Le propulseur est situé sur la ligne centrale, incliné de quelques degrés par rapport au centre de masse ; un placement antérieur dans la colonne a produit suffisamment de couple hors axe pour saturer une roue en sept minutes. Une voile de traînée est la sauvegarde passive. |
| Calculer | Une hiérarchie à cinq niveaux, surdimensionnée délibérément en bas : un superviseur MSP430FR et des contrôleurs de vol STM32H7 en double veille chaude sont conçus pour la mission complète de 50 ans, car la science des conditions spatiales à long terme doit continuer à fonctionner longtemps après que le côté Linux soit censé avoir échoué. Un Raspberry Pi CM5 (toujours allumé) et un NVIDIA Jetson Orin Nano (imagerie, calcul intensif) se trouvent au-dessus avec une durée de vie de design de 10 à 15 ans. L'unité de mémoire de masse contient 8×128 Go avec codage d'effacement 6+2, hachage BLAKE2 et nettoyage périodique. |
| Données et communications | 27 types de messages CCSDS, chaque télécommande Ed25519-signée avec un compteur et une fenêtre de validité (le lien lui-même n'est pas chiffré, car les règles de la bande amateur l'exigent). Le plan de contrôle est dual CAN-FD (1 Mbps/5 Mbps) pour la redondance ; un plan Ethernet gigabit transporte les données de charge utile. Le lien descendant est UHF/LoRa pour la maintenance (~0,5 Mo/jour) plus un lien science S-band adaptatif (250 kbps-2 Mbps) -- depuis la seule station de référence de Pamukkale, environ 28 minutes de contact et ~134 Mo/jour sur 3-4 passages. |
| Charge utile | 26 instruments séparés clairement par durée de vie. La science de la météorologie spatiale/géophysique à long terme (magnétomètre à trois axes, radiomètre d'irradiance solaire totale, dosimètre de radiation, spectromètre à particules de 16 électrons/16 protons, moniteur de rayons X/UV, détecteur de rafales de rayons gamma CsI+SiPM, horloge atomique à échelle de puce) est acquise directement par les contrôleurs de vol, jamais par les nœuds Linux.
Imagerie -- un télescope Cassegrain de 85 mm à une distance d'échantillonnage au sol d'environ 5 m, un canal hyperspectral à ~50 bandes partageant la même optique, un microbolomètre thermique-IR et une caméra étoile/contexte grand champ -- fonctionne sur le côté Pi/Jetson. Chaque numéro d'instrument ci-dessus est un objectif de design vérifié jusqu'à présent uniquement par analyse, et non par un instrument construit et testé. |
| Sol et opérations | Deux niveaux de stations au sol publiées : un récepteur UHF/LoRa de 30 à 80 $ que n'importe qui peut construire pour recevoir le balise, et une station de science en bande S d'environ 2 200 à 4 500 $ (antenne de 1,2 m, rotateur SPID BIG-RAS) pour le lien descendant complet. Les 27 messages de protocole possèdent déjà un décodeur Kaitai Struct compilé et vérifié, avec une intégration DB/Décodeur SatNOGS prévue afin que toute station puisse décoder la télémétrie sans toucher à ce dépôt. Une deuxième station au sol d'ancrage est proposée mais n'est pas encore organisée, et la coordination/l'octroi de fréquences n'a pas commencé. |
