Каждая подсистема генерируется из тех же конфигурационных файлов, по которым выполняются проверки, поэтому изменение дизайна и его документация никогда не могут незаметно разойтись.
| Подсистема | Архитектура |
|---|
| Структура | Алюминиевая рама, построенная вокруг центрального стержня диаметром 40 мм в сетке 2×2×3 ячейки (габариты корпуса 226,3×226,3×340,5 мм). Каждая карточка в космическом аппарате имеет один контур 100×100 мм с вырезом стержня 20×20 мм и выступом направляющей 8 мм — формат, изобретенный для этого проекта, поскольку стандартные доски 90/100 мм не проходят через стержень. Шесть удерживающих штырей на каждом стеке крыльев, а не только в углах, смещают режим хранения до примерно 137 Гц; более ранний анализ только углов показал 99 Гц. |
| Мощность | Две независимые цепи MPPT/аккумулятора (A, B) плюс полностью независимая цепь выживания (C) со своей собственной выделенной солнечной строкой, предохранитель на карту и аппаратное обеспечение KILL_N линия, без программного обеспечения нигде в защитном пути. |
| Тепловой | Полностью пассивный. Анализ показал, что космический аппарат работает в холодном режиме, а не в горячем -- настоящая борьба заключается в сценарии затмения при -27 °C и сценарии безопасного режима при -40 °C, которые предотвращаются путем разделения примерно половины поверхности между солнечными элементами и выделенными патчами MLI/low-e. Колонна телескопа имеет собственное покрытие с низким альфа/низким эпсилон и термостатический нагреватель мощностью 8 Вт (уставка 14-17 °C); аккумуляторный отсек изолирован (0,1 Вт/К) с нагревателем мощностью 6 Вт, а выживательный шнур имеет собственный нагреватель мощностью 2 Вт, чтобы никогда не опускаться ниже -20 °C. |
| Положение и движительная сила | Три реактивных колеса (по 30 мН·м·с), магнитосопротивления и звездовый трекер (5 угловых секунд, ~17 м наземной ошибки) выполняют поворот на 90° примерно за 120 с с запасом 3х по крутящему моменту и импульсу. Движение осуществляется электрически (иодидный сетчато-ионный/класса Холла) вместо водяного резистоджета для удельного импульса: 0,5 кг иода обеспечивает ~570 м/с против ~45 м/с от 0,8 кг воды — этого достаточно для компенсации торможения в течение 50 лет, предотвращения столкновений и контролируемого схода с орбиты из одного бака.
Двигатель расположен на центральной линии, наклонен на несколько градусов относительно центра масс; более раннее размещение в колонне создавало достаточно осевого крутящего момента, чтобы заклинить колесо за семь минут. Парус торможения является пассивным резервом. |
| Вычислить | Иерархия из пяти уровней, намеренно с избыточным запасом внизу: супервизор MSP430FR и два контроллера полета STM32H7 в режиме горячего резерва рассчитаны на полную 50-летнюю миссию, потому что научные исследования космической погоды с длительным сроком записи должны продолжаться долго после того, как ожидается отказ Linux-сиде. Raspberry Pi CM5 (постоянно включен) и NVIDIA Jetson Orin Nano (визуализация, тяжелые вычисления) находятся выше с проектным сроком службы 10-15 лет. Блок массовой памяти содержит 8×128 ГБ с кодированием с исправлением ошибок 6+2, хешированием BLAKE2 и периодической очисткой. |
| Данные и связь | 27 типов сообщений CCSDS, каждая телекоманда подписана Ed25519 с счетчиком и окном действительности (сама ссылка не зашифрована, так как это требуется правилами любительских диапазонов). Управляющая плоскость является дублированной CAN-FD (1 Мбит/с/5 Мбит/с) для резервирования; гигабитный Ethernet-канал передает данные полезной нагрузки. Спускная связь — UHF/LoRa для обслуживания (~0,5 МБ/день) плюс адаптивный научный канал S-диапазона (250 кбит/с–2 Мбит/с) — только со станции-референта Памуккале, примерно 28 минут контакта и ~134 МБ/день за 3–4 пролета. |
| Полезная нагрузка | 26 приборов четко разделены по сроку службы. Долгосрочные данные о космической погоде/геофизике (трехосевой магнитометр, радиометр общего солнечного излучения, дозиметр радиации, спектрометр частиц с 16 электронами/16 протонами, монитор рентгеновского/УФ-излучения, детектор гамма-всплесков CsI+SiPM, атомные часы на кристалле) получаются напрямую контроллерами полета, а не узлами Linux.
Визуализация — 85-мм телескоп Кассегрена с приблизительным наземным расстоянием выборки 5 м, гиперспектральный канал с ~50 полосами, использующий ту же оптику, микроболометр теплового ИК-диапазона и широкоугольную камера для звезд/контекста — работает на стороне Pi/Jetson. Каждый номер прибора выше является целевым показателем дизайна, который на данный момент подтвержден только анализом, а не построенным и протестированным прибором. |
| Земля и операции | Два опубликованных наземных сегмента: слушатель UHF/LoRa стоимостью от 30 до 80 долларов, который может собрать любой, чтобы принимать маяк, и станция науки S-диапазона стоимостью около 2200–4500 долларов (тарелка 1,2 м, ротатор SPID BIG-RAS) для полного нисходящего канала. Все 27 протокольных сообщений уже имеют скомпилированный, проверенный декодер Kaitai Struct с запланированной интеграцией в SatNOGS DB/Decoder, чтобы любая станция могла декодировать телеметрию без обращения к этому репозиторию. Предлагается вторая опорная наземная станция, но она еще не организована, и координация частот/лицензирование не началось. |
