Her alt sistem, kontrollerin karşılaştırıldığı aynı yapılandırma dosyalarından üretildiği için, bir tasarım değişikliği ve onun dokümantasyonu asla sessizce birbirinden ayrılamaz.
| Alt sistem | Mimarlık |
|---|
| Yapı | 2×2×3 hücre ızgarasında (226,3×226,3×340,5 mm dış boyut) 40 mm merkezi bir omurga etrafına inşa edilmiş bir alüminyum çerçeve. Uzay aracındaki her kart, 20×20 mm bir omurga çıkıntısı ve 8 mm bir ray çıkıntısı ile bir 100×100 mm dış hat paylaşır -- bu format, standart 90/100 mm kartların omurgayı geçmemesi nedeniyle bu proje için icat edilmiştir. Kanat yığını başına altı sabitleme direği, sadece köşeleri değil, depolanmış ilk modu yaklaşık 137 Hz'e iter; daha önceki sadece köşeler analizi yalnızca 99 Hz bulmuştu. |
| Güç | İki bağımsız MPPT/batarya zinciri (A, B) artı kendi özel gövdeye monte edilmiş güneş dizisi ile tamamen bağımsız bir hayatta kalma zinciri (C); kart başına eFuse ve bir donanım KILL_N koruma yolunda hiçbir yazılım olmadan satır. |
| Termal | Tamamen pasif. Analiz, uzay aracının sıcak yerine soğuk çalıştığını buldu -- gerçek mücadele -27 °C tutulma durumu ve -40 °C güvenli mod durumu olup, bu durum yüzeyin yaklaşık yarısının güneş hücreleri ile özel MLI/düşük-e yamaları arasında bölünmesiyle engellenmektedir. Teleskop sütunu kendi düşük-α/düşük-ε kaplamasına ve 8 W termostatik ısıtıcıya (14-17 °C ayar noktası) sahiptir; batarya bölmesi izole edilmiştir (0,1 W/K) ve 6 W'lık bir ısıtıcı ile, hayatta kalma dizisi ise kendi 2 W'lık ısıtıcısına sahiptir, böylece asla -20 °C'nin altına düşmez. |
| Tutum ve itki | Üç reaksiyon tekerleği (her biri 30 mN·m·s), manyetotorqueler ve bir yıldız izleyici (5 yay saniye, ~17 m yer hatası) tork ve momentumda 3x+ marj ile yaklaşık 120 saniyede 90° bir sapma gerçekleştirir. Özgül itki için itki elektrikli (iyot ızgaralı-iyon/Hall sınıfı) olup, su direnç jetinden farklıdır: 0,5 kg iyot, 0,8 kg suyun ~45 m/s'sine karşı ~570 m/s sağlar -- bu, 50 yıllık sürüklenme telafisi, çarpışma önleme ve bir tanktan kontrollü yörünge düşüşü için yeterlidir.
İtki motoru, kütle merkezinin içinden birkaç derece eğimli olarak merkez çizgisinde yer alır; daha önceki bir sütun içi yerleştirme, yedi dakikada bir tekerleği doyuracak kadar eksen dışı tork üretti. Sürükleme yelkeni pasif yedektir. |
| Hesapla | Alt kısımda kasten aşırı sağlanan beş katmanlı bir hiyerarşi: uzun süreli uzay hava durumu biliminin, Linux tarafının arızalanması beklenenden çok sonra bile çalışmaya devam etmesi gerektiği için bir MSP430FR süpervizörü ve çift sıcak yedekli STM32H7 uçuş kontrolörleri tam 50 yıllık görev için derecelendirilmiştir. Bunların üzerinde, 10-15 yıllık tasarım ömrüne sahip bir Raspberry Pi CM5 (sürekli açık) ve bir NVIDIA Jetson Orin Nano (görüntüleme, ağır hesaplama) bulunmaktadır. Kütle bellek birimi, 6+2 silme kodlaması, BLAKE2 özetleme ve periyodik temizleme ile 8×128 GB tutar. |
| Veri ve iletişim | 27 CCSDS mesaj tipi, her telekomut Ed25519 ile sayaç ve geçerlilik penceresi ile imzalanmıştır (bağlantının kendisi amatör bant kuralları gereği şifrelenmemiştir). Kontrol düzlemi yedeklilik için çift CAN-FD (1 Mbps/5 Mbps) kullanır; gigabit Ethernet düzlemi yük verisini taşır. İndirme, UHF/LoRa bakım verisi (~0,5 MB/gün) artı adaptif bir S-bant bilim bağlantısıdır (250 kbps-2 Mbps) -- yalnızca Pamukkale referans istasyonundan yaklaşık 28 dakika temas ve 3-4 geçiş boyunca ~134 MB/gün. |
| Yük | 26 enstrüman ömürlerine göre net bir şekilde ayrılmıştır. Uzun süreli uzay hava durumu/jeofizik bilim (üç eksenli manyetometre, toplam güneş radyasyonu radiometresi, radyasyon dozimetresi, 16 elektron/16 proton parçacık spektrometresi, bir X-ışını/UV monitörü, bir CsI+SiPM gama ışını patlaması dedektörü, bir çip ölçekli atomik saat) doğrudan uçuş kontrolörleri tarafından, asla Linux düğümleri tarafından alınır.
Görüntüleme -- yaklaşık 5 m yer örnekleme mesafesinde 85 mm Cassegrain teleskop, aynı optikleri paylaşan ~50 bantlı hiperspektral kanal, bir termal-IR mikrobolometre ve geniş alanlı yıldız/bağlam kamerası -- Pi/Jetson tarafında çalışır. Yukarıdaki her enstrüman numarası, şimdiye kadar yalnızca analizle doğrulanmış bir tasarım hedefidir, inşa edilmiş ve test edilmiş bir enstrümanla değil. |
| Zemin ve operasyonlar | İki yayınlanmış yer segmenti katmanı: beacon'ı almak için herkesin yapabileceği 30-80 UHF/LoRa dinleyicisi ve tam downlink için yaklaşık 2.200-4.500 dolarlık S-bandı bilim istasyonu (1.2 m anten, SPID BIG-RAS rotator). Tüm 27 protokol mesajı zaten derlenmiş, doğrulanmış bir Kaitai Struct çözücüsüne sahip ve herhangi bir istasyonun bu depoya dokunmadan telemetriyi çözebilmesi için SatNOGS DB/Çözücü entegrasyonu planlanmıştır. İkinci bir çapa yer istasyonu önerilmiş ancak henüz düzenlenmemiştir ve frekans koordinasyonu/lisanslama başlamamıştır. |
